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点焊搬运机器人

文章作者:admin发布时间:2016-04-07 10:30浏览次数:

点焊搬运机器人

产品简介:点焊搬运机器人产品介绍 点焊搬运机器人 用于点焊自动作业的工业机器人。 点焊搬运机器人产品优势 点焊搬运机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组

内容详情

 
点焊搬运机器人产品介绍
 
  点焊搬运机器人用于点焊自动作业的工业机器人。
点焊搬运机器人产品优势
 
  点焊搬运机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优势,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受主控与管理计算机的控制命令进行工作。
点焊搬运机器人操作流程
 
  1. 确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
  2. 在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。
  3. 在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡,示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序,需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡,然后到R1文件夹中选择cell程序(按回车键选择),再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡},机器人切换到自动运行状态。
  4. 按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。
  5. 确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
  6. 接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;然后按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。
 
点焊搬运机器人技术特点
 
  (1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术,技术综合性强。
  (2)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
  (3)工业机器人集柔性化、智能化、软件应用开发等制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的高体现。
  (4)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。