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小型多功能机器人

文章作者:admin发布时间:2017-03-27 16:08浏览次数:

小型多功能机器人

产品简介:小型多功能机器人产品介绍 小型多功能机器人 简称多功能机器人。因为其能量来源是电能。 小型多功能机器人发展特点 如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由

内容详情

小型多功能机器人产品介绍
 
  小型多功能机器人简称多功能机器人。因为其能量来源是电能。
小型多功能机器人发展特点
 
  如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。
小型多功能机器人能力评价
 
  机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
小型多功能机器人分类情况
 
  诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
  国内的机器人应从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。

小型多功能机器人控制器优势
 
  (1) 开放式系统结构采用开放式软件、硬件结构,可以根据需要方便的扩充功能,使其适用不同类型机器人或机器人化自动生产线。
  (2) 合理的模块化设计对硬件来说,根据系统要求和电气特性,按模块化设计,这不仅方便安装和维护,而且提高了系统的可靠性,系统结构也更为紧凑。
  (3) 有效的任务划分不同的子任务由不同的功能模块实现 ,以利于修改、添加、配置功能。
  (4) 实时性,机器人控制器须能在确定的时间内完成对外部中断的处理 ,并且可以使多个任务同时进行。
  (5) 网络通讯功能利用网络通讯的功能,以便于实现资源共享或多台机器人协同工作。
  (6)形象直观的人机接口。