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六轴焊接机器人可以在任何方向上三维不规则地焊接

文章作者:admin发布时间:2019-09-04 17:19浏览次数:

  自从自动化技术普及到焊接领域以来,六轴焊接机器人和焊接机器已经有两种常见的焊接系统。 虽然它们都是机械设备,但肯定存在一些差异。 因此,下面将比较六轴焊接机器人和焊接机。
  在价格方面,焊接专用飞机比六轴焊接机器人更具优势,但大多数制造商仍选择六轴焊接机器人,因为焊接专用飞机是为特定产品开发的自动化设备,经常使用伺服X和Y.  Z轴三面,一般只焊接圆形或焊接直焊。
  六轴焊接机器人是不同的。 它使用6个伺服控制,非常灵活。 它可以在任何方向上三维不规则地焊接,因此价格相对较高。 但是,焊机可以配备4到5个焊头,这比焊接机器人更有效。
  可以看出,如果选择平面上的直缝或圆形接缝,则应选择焊接机,但只要焊接产品改变其规格或改变其形状,焊接专用平面就是无用的。 六轴焊接机器人只是弥补了这种不足,在这种情况下只需要重新编程和重复使用。
  随着六轴焊接机器人的应用范围的扩大,除了基本配置之外,六轴焊接机器人有时会添加一个或多个外部轴。 也就是说,外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统,可以匹配机器人的运动,可以同时满足焊接姿势,可以更快地完成整个焊接,并取得满意的效果。