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机器人自动焊接所能承受的有效载荷是有限的

文章作者:admin发布时间:2019-09-25 14:24浏览次数:

  随着工业生产机械自动化水平的提高,机器人自动焊接已成为在工业应用中非常流行的现代智能工具,不仅给人们的工作带来了方便,而且提高了工作效率和质量。 但是,使用机器人自动焊接时,请注意其负载,扭矩和使用情况。
  在生产过程中,机器人自动焊接所能承受的有效载荷是有限的,也就是说,机器人自动焊接抓取产品的额定重量具有合适的范围,通常等于部件重量和工件重量的总和。 手臂末端工具。
  因此,在购买机器人自动焊接时,应估算该机器人可以操作的零件的较大重量,并从供应商处获得臂端工具的重量以计算其有效载荷。除有效载荷外,机器人自动焊接的扭矩也是衡量其性能的重要参数,它是有效载荷和机器人枢转距离的函数。为了确保机器人可以操纵组件,须将实际转矩与机器人可以提供的可用转矩进行比较。
  由于由机器人自动焊接在浇口处感应的电荷很难通过该电阻释放,因此电荷的积累会导致电压升高,从而使该管在焊接时没有被使用过或已损坏或被焊接下降的现象。
  为了防止此类事故发生,有必要避免机器人自动焊接网格的焊接,并且有必要在栅极和源极之间保持直流路径。 通常,在栅极和源极之间连接一个kΩ电阻,以防止过多的电荷积累,从而保护管。